IJPEM-GT
Model-based Human Robot Collaboration System for Small Batch Assembly with a Virtual Fence
가상 펜스 조립작업 셀에서의 공정모델 기반 작업자-로봇 협업 시스템 개발
류광열/부산대학교
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다품종 소량 조립 공정에서 빈번한 수요 변화에 빠르게 대응할 수 있고 작업자의 안전을 확보하면서 검증된 로봇 제어가 가능한 효과적인 작업자-로봇 협업 시스템
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공정 모델을 다양한 제조 데이터 모델로 변환하는 모델 실행 가능성 (Model Executability) 파악
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부품 및 작업자의 Edge Detection을 통해 공정 진행 상태 파악하여 가상 펜스 개념 적용을 통한 작업자 안전 확보 및 제조 데이터 교환
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템플릿 기반 협동로봇(Cobot) 제어코드 생성 및 페트리네트 (Petri net) 기반 협업공정 작업 수행 가능성 검증 기술 개발
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