IJPEM-GT
Survey on glass and facade cleaning robots: climbing mechanisms, cleaning methods, and applications
유리창과 외벽 청소하는 로봇 개발에 대한 최신 연구 동향 … 전문 서비스 로봇의 상용화 기대
서태원/한양대학교
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전문 서비스 로봇인 외벽 청소 로봇에 대한 최신 연구 동향을 소개함
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강남구를 대상으로 외벽 청소 로봇이 사용되는 조건 분석
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장애물 극복 능력, 청소 성능, 이동 속도, 조향성에 대하여 분석 및 결과 분석
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최신 트렌드에 대한 연구 제시 및 분석
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