한국정밀공학회 로봇제어자동화 부문위원회는 1985년 계측제어(Measurement and Control) 부문위원회와 자동화(Automation) 부문위원회로
각각 설립된 후 관련 활동을 꾸준히 이어오고 있습니다. 2009년 ‘로봇 및 자동화 부문’으로 명칭을 변경하였으며, 2011년 각 부문위원회별 전문성을
강화하고, 학술 발전을 도모하기 위해 계측과 제어를 분리하였으며, 계측분야는 ‘정밀측정(2021년 4호 뉴스레터 참조)’으로, 제어분야는 ‘로봇 및 자동화’와
통합하여 ‘로봇제어자동화부문’으로 운영하고 있습니다.
학회 춘계 및 추계학술대회 10개 부문 중 논문참여편 수가 상위 Top 3위에 위치하여 많은 연구자와 회원의 참여가 이루어지고 있는 분야입니다. ‘국방로봇
콜로키움: 국방로봇현황 및 전망’ (2018년 10월 24일 군산 GSCO), ‘4차 산업혁명 및 언택트 시대의 지능형로봇 기술현황 및 발전’ (2021년
11월 24일 부산 BEXCO 개최 예정) 등 다양한 행사를 통하여 다양한 분야의 로봇 및 자동화 기술에 폭 넓은 활동을 수행하고 있습니다.
로봇제어자동화 부문위원회는 현재 43명의 산학연 소속 부문이사들이 활동하고 있으며, 미래산업을 주도할 다양한 핵심 기술 연구자의 모임으로 주요 연구 분야는
다음과 같습니다.
- Robotic Mechanism and Manipulation
- Robot Control and Machine Vision
- Robot Locomotion and Future Mobility (Ground, Arial, Marine)
- Human-Machine or Human-Robot Interactions
- Robot Applications (Industry, Field, Personal Service, etc.)
- Control Theory and Applications
- Precision Motion Control
- Vibration & Noise Control
- AI and Intelligent Control
- Mechatronic Elements (Sensors and Actuators)
- Intelligent Manufacturing Systems
- IoT & 4th Industrial Revolution Related Subjects
- Convergence Technologies (IT, Bio, Material, etc.)
◎ 로봇제어자동화 부문위원회 구성(2021년)
| 전임 부문회장 |
한창수(한양대, 2011-2012), 박성기(KIST, 2013), 홍대희(고려대, 2014-2017), 백주현(LIG넥스원,
2018-2019)
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| 부회장 |
김승종(고려대), 김정(KAIST), 김무림(KIRO) |
부문이사 및
회원
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현동진(현대차), 이정호(레인보우로보틱스), 이영진(로보원), 조규진(서울대), 이동훈(숭실대), 정우진(고려대),
황면중(서울시립대), 곽관웅(세종대), 양현석(연세대), 조백규(국민대), 한재권(한양대), 박용재(강원대). 이경창(부경대),
진상록(부산대), 손정우(금오공대), 김도익(KIST), 조정산(KITECH), 정우석(KITECH), 황정훈(KETI),
안진웅(DGIST), 조건래(KIRO), 김정엽(서울과기대), 박기원(인천대), 안형준(숭실대), 박신석(고려대),
최재순(서울아산병원), 서태원(한양대), 강민성(한양대), 박태준(한양대), 권지연(동국대), 이호철(대구카톨릭대),
김계리(KIST). 이지영(한양대), 주백석(금오공대), 최현석(KITECH)
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* 전임 부문회장은 2011년 로봇제어자동화 부문위원회로 재편 후 부문회장의 명단
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