IJPEM
Review of Soft Actuator Materials
최근 소프트 액추에이터 소개
김재환/인하대학교
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소프트 액추에이터는 재료가 전기, 열, 빛, 화학 및 산도 등의 외부 자극에 따라 형상이나 크기가 변하는 것을 이용한 것으로, 소프트 로봇과 메카트로닉스에 응용하기에 적합하여 최근 각광을 받고 있다.
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소프트 액추체이터는 solid state 액추에이터와 비교해 소프트의 정의가 애매할 수 있다.
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본 논문에서는 소프트 액추에이터의 영역을 정의하고 젤, 이온 고분자 금속 복합재, 도전성 고분자, 탄소섬유, 그래핀, 유전 중합체, 형상기억 고분자, 바이오 고분자 등 다양한 소프트 액추에이터 재료와 그 응용을 소개한다.
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이 리뷰 논문은 소프트 액추에이터 재료의 제조, 특성, 성능 그리고 한계를 이해하고 현명하게 응용하는 지혜를 제공할 것이다.
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