IJPEM

EMG and Usability Assessment of Adjustable Stiffness Passive Waist-Assist Exoskeletons for Construction Workers
건설 노동자의 든든한 동반자, 허리 보호 로봇 등장

장윤희/재활공학연구소

착용형 로봇(WIBS)을 사용하면 건설 노동자들의 무거운 물체 반복 작업 시 발생하는 허리 근육의 활성도를 최대 15.5%까지 감소시켜 허리 부상 위험을 효과적으로 줄일 수 있습니다.
WIBS의 강성을 조절하여 허리 부상 감소 효과를 극대화할 수 있으며, 특히 2단계와 3단계 강성에서 가장 큰 효과를 보였습니다.
참가자들은 WIBS의 사용 편의성, 안전성, 효과성에 대해 높은 만족도를 나타냈습니다.
다양한 건설 작업 환경에서 WIBS의 장기적인 사용 효과를 평가하기 위한 추가 연구가 필요합니다.