JKSPE

드론 스테이션 정밀 착륙을 위한 UWB 레이더 통신 기반 고정밀 실시간 위치 수신 감도 향상 연구
승하강 타입의 드론 스테이션에 대한 정밀 착륙 유도 목적의 UWB 방향성 고려 실시간 정밀 착륙 유도 방법 연구


서진호/부경대학교




  • UWB(Ultra-Wideband Communication) 안테나 이득 및 방향성을 고려한 신호 특성을 분석하여 드론 스테이션 이륙 및 착륙 절차에 효율적인 센서의 배치 제안

  • 드론(Dron) 비행 과정에서 수신된 UWB 신호 외란 및 노이즈 성분을 다종의 필터를 적용, 고속 신호 추적에 최적화된 필터 선정

  • 드론 스테이션 이륙 및 선정 경로 비행을 통하여 수신된 데이터를 분석하고 계획 경로와 추종 비행 및 비교적 정확한 데이터 수신을 시험을 통해 확인

  • 다수의 UWB 앵커(Anchor)를 배치하는 것보다 안테나 이득 및 방향성 특성을 분석하여 효율적으로 배치 방안을 제시하고 수신 상황의 음영 최소화 방안과 외란, 신호 노이즈 발생시 빠르게 원신호를 복원할 수 있는 드론 정밀 착륙 유도 방법 검증
 
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